シャーシ・駆動系

はじめて4WSのクローラーラジコンを見た時の衝撃は今でも覚えていますが、やっぱり一度はやってみたいと思ってしまいます。おおよそのやり方はネット検索でわかったので、手持ちのシステムで実現可能かテストしてみました。

ずっと気になっているMN-78の固い足回りの動き問題の続きです。前回はソフトスプリングを買って失敗したので、今回はダンパーを交換することにしました。

FCX24はポータルアクスルで元々の走破性が高いからハイクリアランスリンクロッドじゃなくてもよさそうだけど、ウエイトを追加して低重心化したいのでブラス製に交換することにしました。せっかくここまでバラすならとダンパーも交換しました。

YouTubeでいろいろと下調べしていた時に見つけた動画で、ノーマルのステアリングリンクの剛性が低いというのを見かけていたので早速交換してみました。アルミ製のステアリングリンクも売られていますが、ウエイトとしての役割も考えてブラス製にしました。

FCX24 Power Wagonのカスタムをどこから始めようか迷ったのですが、まずはフロント側にウエイトを積んで登りの走破性を上げることにしました。何種類かウエイトが売られていましたが、一番重量があるポータルアクスルのアウターハウジングを交換するウエイトにしました。

YouTubeなどでも紹介されているステアリングの舵角をアップさせるカスタムですが、超簡単だし0円でできるのでやっておいて損のないカスタムです。FCX24だけでなく同じアクスルが使われているFCX18でもできるカスタムになります。

INJORAのESCがミニッツ4×4のノーマルモーターでも使えると教えてもらったので、ブラシレスモーターとどのくらいの違いが出るかテストしてみました。登坂能力がアップするし、ノーマルでは使えないドラッグブレーキが効くようになるのもメリットです。

MN-78のトルクアップを狙って、ハイスピード370モーターとメタルギア & メタルギアボックスのセットを買ってみました。結果から言うと中華パーツの洗礼を受けた感じでしたが、経緯をまとめてみました。

ミニッツ4×4をブラシレスモーター化したあたりからだと思うのですが、タイヤに強い抵抗が加わるとギアボックスの中で空転してしまっているような症状が出ていました。メタルギアボックスを使ってみたかったのですが、モーターのケーブルが干渉してしまうので断念して、純正ギアボックスとギア一式を新調してみることにしました。

フォロワーさんに教えてもらってからやってみたかったダンパーのセッティングがあったのですが、実現できそうなパーツを見つけたので購入してみました。今回買ったみたのは、ミニッツ4×4用のローダウンダンパーです。

MN-78の固い脚の動きが気になっていたので、ノーマルダンパー用のソフトスプリングを買って交換してみました。そこで判明した驚きの設計と仕様がありました。

室内で角度をつけたスタッカブルテレインを使って試走した時にトルク不足を感じる時があったので、アルミ製のプロペラシャフトに交換してみることにしました。

ブラシレスモーター化の時に交換したBOLTサーボが当然暴走するようになり故障してしまったのですが、BOLTサーボは廃盤で在庫を持っているショップもないので、一時的にノーマルサーボに戻していました。一度社外サーボを経験してしまうとノーマルサーボで満足できなくて、再度ミニッツ4×4で使えるサーボを探すことに。

これまでウエイトセッティングはあれこれ試してきたのですが、どう調整してもトルクツイストが発生するのが気になってました。そこで食わず嫌いで避けてきたダンパーのセッティングに挑戦してみることにしました。

ブラシレスモーターとサーボ交換の為に単4電池からリポバッテリーに変わったことによるウエイトバランスの崩れを修正してみることにしました。以前からトルクツイストが少し気になっていたので、フロントアクスルケースも金属製のものに交換することにしました。